Misst mit einem optischen Encoder sowohl die relative Drehbewegung als auch die Drehrichtung einer Achse. Daraus kann im selbstgeschriebenen Programm die Drehgeschwindigkeit oder die zurückgelegte Distanz eines Fahrzeugs berechnet werden. -Misst den Drehwinkel -Bestimmt die Drehrichtung -Berechnung der Drehgeschwindigkeit
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